PinJoint

继承

Joint

简要描述

3D形状的销钉接头。

描述

3D刚体的销钉接头。它将两个实体（刚体或者静态模型）连接在一起

成员

类型	属性名	默认值
float	params/bias	0.3
float	params/damping	1.0
float	params/impulse_clamp	0.0

方法

返回值类型	方法名称
float	get_param(param: int) const
void	set_param(param: int, value: float)

枚举

enum Param:

• **PARAM_BIAS = 0**

固定对象彼此保持位置关系的力。

• **PARAM_DAMPING = 1**

固定对象彼此保持速度关系的力。

• **PARAM_IMPULSE_CLAMP = 2**

如果大于0，则此值是此接头产生的脉冲的最大值。

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常量

成员说明

• float params/bias

Default	0.3
setter	set_param(value)
getter	get_param

• float params/damping

Default	1.0
setter	set_param(value)
getter	get_param

• float params/impulse_clamp

Default	0.0
setter	set_param(value)
getter	get_param

方法说明

• get_param get_param(param: int) const

---

• set_param set_param(param: int, value: float)

---