RigidBody

继承

PhysicsBody

简要描述

通过3D空间中的物理模拟确定物理物体的位置。

描述

这是实现完整3D物理的节点。这意味着您不能直接控制RigidBody。 取而代之的是，您可以对其施加力（重力，脉冲等），然后物理模拟将计算出所产生的运动，碰撞，弹跳，旋转等。

RigidBody具有4个行为mode：刚性，静态，角色和运动。

注意：不要每隔一帧或经常更改一次RigidBody的位置。零星的更改可以很好地工作，但是物理运行的频率（固定的Hz）与通常的渲染（过程回调）不同，甚至可能在单独的线程中运行，因此从过程循环中进行更改可能会导致奇怪的行为。如果您需要直接影响身体的状态，请使用_integrate_forces，它可以直接访问物理状态。

如果需要覆盖默认的物理行为，则可以编写自定义力积分函数。

成员

类型	属性名	默认值
float	angular_damp	-1.0
Vector3	angular_velocity	Vector3( 0, 0, 0 )
bool	axis_lock_angular_x	false
bool	axis_lock_angular_y	false
bool	axis_lock_angular_z	false
bool	axis_lock_linear_x	false
bool	axis_lock_linear_y	false
bool	axis_lock_linear_z	false
float	bounce
bool	can_sleep	true
bool	contact_monitor	false
int	contacts_reported	0
bool	continuous_cd	false
bool	custom_integrator	false
float	friction
float	gravity_scale	1.0
float	linear_damp	-1.0
Vector3	linear_velocity	Vector3( 0, 0, 0 )
float	mass	1.0
int	mode	0
PhysicsMaterial	physics_material_override
bool	sleeping	false
float	weight	9.8

方法

返回值类型	方法名称
void	_integrate_forces(state: PhysicsDirectBodyState) virtual
void	add_central_force(force: Vector3)
void	add_force(force: Vector3, position: Vector3)
void	add_torque(torque: Vector3)
void	apply_central_impulse(impulse: Vector3)
void	apply_impulse(position: Vector3, impulse: Vector3)
void	apply_torque_impulse(impulse: Vector3)
bool	get_axis_lock(axis: int) const
Array	get_colliding_bodies() const
void	set_axis_lock(axis: int, lock: bool)
void	set_axis_velocity(axis_velocity: Vector3)

信号

• **body_entered**

当身体与该物体接触时发出。必须启用联系人监控器和报告的联系人，此功能才能起作用。

---

• **body_exited**

当身体形状退出与该形状的接触时发出。必须启用联系人监控器和报告的联系人，此功能才能起作用。

---

• **body_shape_entered**

当物体与该物体接触时发出。必须启用联系人监控器和报告的联系人，此功能才能起作用。

该信号不仅接收与该物体碰撞的物体，而且还接收其RID（body_id），碰撞物体的形状索引（body_shape）和

---

• **body_shape_exited**

当身体形状退出与该形状的接触时发出。必须启用联系人监控器和报告的联系人，此功能才能起作用。

该信号不仅接收停止与之碰撞的物体，还接收其RID（body_id），来自碰撞物体的形状索引（body_shape），以及 该物体停止与另一个物体碰撞的形状索引（local_shape）。

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• **sleeping_state_changed**

当身体改变其睡眠状态时发出。

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枚举

enum Mode:

• **MODE_RIGID = 0**

刚体模式。这是刚体的“自然”状态。 它受力影响，并且可以移动，旋转并受用户代码影响。

• **MODE_STATIC = 1**

静态模式。主体的行为类似于StaticBody，并且只能通过用户代码移动。

• **MODE_CHARACTER = 2**

角色身体模式。这表现得像刚体，但不能旋转。

• **MODE_KINEMATIC = 3**

运动身体模式。身体的行为类似于KinematicBody，并且只能通过用户代码移动。

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常量

成员说明

• float angular_damp

Default	-1.0
setter	set_angular_damp(value)
getter	get_angular_damp

• Vector3 angular_velocity

Default	Vector3( 0, 0, 0 )
setter	set_angular_velocity(value)
getter	get_angular_velocity

• bool axis_lock_angular_x

Default	false
setter	set_axis_lock(value)
getter	get_axis_lock

• bool axis_lock_angular_y

Default	false
setter	set_axis_lock(value)
getter	get_axis_lock

• bool axis_lock_angular_z

Default	false
setter	set_axis_lock(value)
getter	get_axis_lock

• bool axis_lock_linear_x

Default	false
setter	set_axis_lock(value)
getter	get_axis_lock

• bool axis_lock_linear_y

Default	false
setter	set_axis_lock(value)
getter	get_axis_lock

• bool axis_lock_linear_z

Default	false
setter	set_axis_lock(value)
getter	get_axis_lock

• float bounce

setter	set_bounce(value)
getter	get_bounce

• bool can_sleep

Default	true
setter	set_can_sleep(value)
getter	is_able_to_sleep

• bool contact_monitor

Default	false
setter	set_contact_monitor(value)
getter	is_contact_monitor_enabled

• int contacts_reported

Default	0
setter	set_max_contacts_reported(value)
getter	get_max_contacts_reported

• bool continuous_cd

Default	false
setter	set_use_continuous_collision_detection(value)
getter	is_using_continuous_collision_detection

• bool custom_integrator

Default	false
setter	set_use_custom_integrator(value)
getter	is_using_custom_integrator

• float friction

setter	set_friction(value)
getter	get_friction

• float gravity_scale

Default	1.0
setter	set_gravity_scale(value)
getter	get_gravity_scale

• float linear_damp

Default	-1.0
setter	set_linear_damp(value)
getter	get_linear_damp

• Vector3 linear_velocity

Default	Vector3( 0, 0, 0 )
setter	set_linear_velocity(value)
getter	get_linear_velocity

• float mass

Default	1.0
setter	set_mass(value)
getter	get_mass

• int mode

Default	0
setter	set_mode(value)
getter	get_mode

• PhysicsMaterial physics_material_override

setter	set_physics_material_override(value)
getter	get_physics_material_override

• bool sleeping

Default	false
setter	set_sleeping(value)
getter	is_sleeping

• float weight

Default	9.8
setter	set_weight(value)
getter	get_weight

方法说明

• _integrate_forces _integrate_forces(state: PhysicsDirectBodyState) virtual

在物理处理期间调用，允许您读取并安全地修改对象的仿真状态。默认情况下，它除了通常的物理行为外，还可以工作，但是custom_integrator属性允许您禁用默认行为，并对物体进行完全自定义的力积分。

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• add_central_force add_central_force(force: Vector3)

在不影响旋转的情况下增加恒定的方向力。

这等效于 add_force（force，Vector3（0,0,0））。

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• add_force add_force(force: Vector3, position: Vector3)

增加一个恒定的力（即加速度）。

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• add_torque add_torque(torque: Vector3)

在不影响位置的情况下增加恒定的旋转力。

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• apply_central_impulse apply_central_impulse(impulse: Vector3)

应用方向性脉冲而不影响旋转。

这等效于 apply_impulse（Vector3（0,0,0），impulse）。

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• apply_impulse apply_impulse(position: Vector3, impulse: Vector3)

向身体施加定位脉冲。脉冲是与时间无关的！每帧施加一个脉冲将导致依赖于帧速率的力。 因此，仅在模拟一次性冲击时才应使用它。 该位置使用全局坐标系的旋转，但以对象的原点为中心。

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• apply_torque_impulse apply_torque_impulse(impulse: Vector3)

施加会受到车身质量和形状影响的扭矩脉冲。这将使主体围绕传递的impulse矢量旋转。

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• get_axis_lock get_axis_lock(axis: int) const

如果指定的线性轴或旋转轴已锁定，则返回true。

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• get_colliding_bodies get_colliding_bodies() const

返回与该碰撞的物体的列表。默认情况下，报告的最大联系人数量为0，请参阅contacts_reported属性以增加该数量。

注意：移动物体后，该测试的结果不是立即产生的。为了提高性能，碰撞列表每帧更新一次，并在物理步骤之前进行更新。 考虑改用信号。

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• set_axis_lock set_axis_lock(axis: int, lock: bool)

锁定指定的线性或旋转轴。

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• set_axis_velocity set_axis_velocity(axis_velocity: Vector3)

设置轴速度。给定矢量轴上的速度将设置为给定矢量长度。 这对于跳跃行为很有用。

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