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Geometry

继承​

Object

简要描述​

帮助节点，用于计算通用几何运算。

描述​

Geometry为用户提供了一组帮助功能，用于创建几何形状，计算形状之间的相交以及处理各种其他几何操作。

方法​

返回值类型方法名称
Arraybuild_box_planes(extents: Vector3)
Arraybuild_capsule_planes(radius: float, height: float, sides: int, lats: int, axis: int = 2)
Arraybuild_cylinder_planes(radius: float, height: float, sides: int, axis: int = 2)
PoolVector3Arrayclip_polygon(points: PoolVector3Array, plane: Plane)
Arrayclip_polygons_2d(polygon_a: PoolVector2Array, polygon_b: PoolVector2Array)
Arrayclip_polyline_with_polygon_2d(polyline: PoolVector2Array, polygon: PoolVector2Array)
PoolVector2Arrayconvex_hull_2d(points: PoolVector2Array)
Arrayexclude_polygons_2d(polygon_a: PoolVector2Array, polygon_b: PoolVector2Array)
Vector3get_closest_point_to_segment(point: Vector3, s1: Vector3, s2: Vector3)
Vector2get_closest_point_to_segment_2d(point: Vector2, s1: Vector2, s2: Vector2)
Vector3get_closest_point_to_segment_uncapped(point: Vector3, s1: Vector3, s2: Vector3)
Vector2get_closest_point_to_segment_uncapped_2d(point: Vector2, s1: Vector2, s2: Vector2)
PoolVector3Arrayget_closest_points_between_segments(p1: Vector3, p2: Vector3, q1: Vector3, q2: Vector3)
PoolVector2Arrayget_closest_points_between_segments_2d(p1: Vector2, q1: Vector2, p2: Vector2, q2: Vector2)
intget_uv84_normal_bit(normal: Vector3)
Arrayintersect_polygons_2d(polygon_a: PoolVector2Array, polygon_b: PoolVector2Array)
Arrayintersect_polyline_with_polygon_2d(polyline: PoolVector2Array, polygon: PoolVector2Array)
boolis_point_in_circle(point: Vector2, circle_position: Vector2, circle_radius: float)
boolis_point_in_polygon(point: Vector2, polygon: PoolVector2Array)
boolis_polygon_clockwise(polygon: PoolVector2Array)
Variantline_intersects_line_2d(from_a: Vector2, dir_a: Vector2, from_b: Vector2, dir_b: Vector2)
Dictionarymake_atlas(sizes: PoolVector2Array)
Arraymerge_polygons_2d(polygon_a: PoolVector2Array, polygon_b: PoolVector2Array)
Arrayoffset_polygon_2d(polygon: PoolVector2Array, delta: float, join_type: int = 0)
Arrayoffset_polyline_2d(polyline: PoolVector2Array, delta: float, join_type: int = 0, end_type: int = 3)
boolpoint_is_inside_triangle(point: Vector2, a: Vector2, b: Vector2, c: Vector2) const
Variantray_intersects_triangle(from: Vector3, dir: Vector3, a: Vector3, b: Vector3, c: Vector3)
floatsegment_intersects_circle(segment_from: Vector2, segment_to: Vector2, circle_position: Vector2, circle_radius: float)
PoolVector3Arraysegment_intersects_convex(from: Vector3, to: Vector3, planes: Array)
PoolVector3Arraysegment_intersects_cylinder(from: Vector3, to: Vector3, height: float, radius: float)
Variantsegment_intersects_segment_2d(from_a: Vector2, to_a: Vector2, from_b: Vector2, to_b: Vector2)
PoolVector3Arraysegment_intersects_sphere(from: Vector3, to: Vector3, sphere_position: Vector3, sphere_radius: float)
Variantsegment_intersects_triangle(from: Vector3, to: Vector3, a: Vector3, b: Vector3, c: Vector3)
PoolIntArraytriangulate_delaunay_2d(points: PoolVector2Array)
PoolIntArraytriangulate_polygon(polygon: PoolVector2Array)

枚举​

enum PolyBooleanOperation:

  • **OPERATION_UNION = 0**

创建填充主题或剪辑多边形（或两者都填充）的区域。

  • **OPERATION_DIFFERENCE = 1**

创建填充主题多边形的区域，除了填充剪辑多边形的区域。

  • **OPERATION_INTERSECTION = 2**

创建填充主题和剪辑多边形的区域。

  • **OPERATION_XOR = 3**

创建填充主题或剪辑多边形但不填充两者的区域。

enum PolyJoinType:

  • **JOIN_SQUARE = 0**

在1 * delta处的所有凸边连接处均一地应用平方。

  • **JOIN_ROUND = 1**

尽管展平的路径永远无法完美地描绘出一条弧线，但它们由一系列弧线弦近似。

  • **JOIN_MITER = 2**

有一个必要的限度，因为这抵消在加盟非常尖锐的角过长会产生，缩小“尖峰”边缘尖角连接。

enum PolyEndType:

  • **END_POLYGON = 0**

使用PolyJoinType值和填充为多边形的路径来连接端点。

  • **END_JOINED = 1**

使用PolyJoinType值连接端点，并以多段线填充路径。

  • **END_BUTT = 2**

端点平方无扩展。

  • **END_SQUARE = 3**

端点平方并以delta单位扩展。

  • **END_ROUND = 4**

端点四舍五入并以delta单位扩展。

方法说明​

  • build_box_planes build_box_planes(extents: Vector3)

返回一个具有6个Plane的数组，这些数组描述以原点为中心的盒子的侧面。框的大小由extents定义，它表示框的一个（正）角（即其实际大小的一半）。

  • build_capsule_planes build_capsule_planes(radius: float, height: float, sides: int, lats: int, axis: int = 2)

返回以半径radius和高度height紧密围绕以原点为中心的多面囊的[平面]数组。 参数sides定义要为胶囊的侧面部分生成多少个平面，而lats给出胶囊底部和顶部的横向步数。 参数axis描述了胶囊沿其定向的轴（X表示0，Y表示1，Z表示2）。

  • build_cylinder_planes build_cylinder_planes(radius: float, height: float, sides: int, axis: int = 2)

返回Plane数组，该数组以半径radius和高度height紧密地围绕以原点为中心的多面圆柱体。 参数sides定义将为圆柱的圆形部分生成多少个平面。 参数axis描述圆柱体沿其定向的轴（X表示0，Y表示1，Z表示2）。

  • clip_polygon clip_polygon(points: PoolVector3Array, plane: Plane)

将points中的点定义的多边形相对于plane进行裁剪，并返回裁剪后的多边形的点。

  • clip_polygons_2d clip_polygons_2d(polygon_a: PoolVector2Array, polygon_b: PoolVector2Array)

将polygon_a裁剪到polygon_b上，并返回一个裁剪后的多边形数组。 这将在多边形之间执行OPERATION_DIFFERENCE。 如果polygon_b完全重叠polygon_a，则返回一个空数组。

如果polygon_b用polygon_a括起来，则返回外部多边形（边界）和内部多边形（孔），可以通过调用is_polygon_clockwise来区分。

  • clip_polyline_with_polygon_2d clip_polyline_with_polygon_2d(polyline: PoolVector2Array, polygon: PoolVector2Array)

将polyline剪切到polygon上，并返回一组剪切后的折线。 这会在折线和多边形之间执行OPERATION_DIFFERENCE。 该操作可以被认为是切割具有闭合形状的线。

  • convex_hull_2d convex_hull_2d(points: PoolVector2Array)

给定Vector2 s数组，以逆时针顺序将凸包作为点列表返回。最后一点与第一点相同。

  • exclude_polygons_2d exclude_polygons_2d(polygon_a: PoolVector2Array, polygon_b: PoolVector2Array)

相互排除由polygon_a与polygon_b的交集定义的公共区域（请参阅intersect_polygons_2d），并返回排除的多边形数组。 这将在多边形之间执行OPERATION_XOR。 换句话说，返回多边形之间除公共区域外的所有区域。

该操作可能会导致生成外部多边形（边界）和内部多边形（孔），可以通过调用is_polygon_clockwise来区分它们。

  • get_closest_point_to_segment get_closest_point_to_segment(point: Vector3, s1: Vector3, s2: Vector3)

返回最接近point的3D片段（s1，s2）上的3D点。返回点将始终位于指定的段内。

  • get_closest_point_to_segment_2d get_closest_point_to_segment_2d(point: Vector2, s1: Vector2, s2: Vector2)

返回2D段上最接近point的2D点（s1，s2）。返回的点将始终位于指定的线段内。

  • get_closest_point_to_segment_uncapped get_closest_point_to_segment_uncapped(point: Vector3, s1: Vector3, s2: Vector3)

返回由（s1，s2）定义的最接近point的3D线上的3D点。返回的点可以在线段内（s1，s2）或在线段外部，即从线段延伸的线上的某个位置。

  • get_closest_point_to_segment_uncapped_2d get_closest_point_to_segment_uncapped_2d(point: Vector2, s1: Vector2, s2: Vector2)

返回由（s1，s2）定义的最接近point的2D线上的2D点。返回的点可以在线段内（s1，s2）或在线段外部，即从线段延伸的线上的某个位置。

  • get_closest_points_between_segments get_closest_points_between_segments(p1: Vector3, p2: Vector3, q1: Vector3, q2: Vector3)

给定两个3D线段（p1，p2）和（q1，q2），在两个线段上找到最接近的两个点。 返回一个PoolVector3Array，其中包含（p1，p2）上的该点以及（q1，q2）。

  • get_closest_points_between_segments_2d get_closest_points_between_segments_2d(p1: Vector2, q1: Vector2, p2: Vector2, q2: Vector2)

给定两个2D线段（p1，p2）和（[q1，q2），找到这两个点在两个线段上找到最接近的两个点。 返回一个PoolVector2Array，其中包含（p1，p2）上的该点以及（q1，q2）。

  • get_uv84_normal_bit get_uv84_normal_bit(normal: Vector3)

由引擎内部使用。

  • intersect_polygons_2d intersect_polygons_2d(polygon_a: PoolVector2Array, polygon_b: PoolVector2Array)

将polygon_a与polygon_b相交，并返回相交多边形的数组。这将在多边形之间执行OPERATION_INTERSECTION。 换句话说，返回多边形共享的公共区域。 如果没有交集，则返回一个空数组。

该操作可能会产生外部多边形（边界）和内部多边形（孔），可以通过调用is_polygon_clockwise来区分。

  • intersect_polyline_with_polygon_2d intersect_polyline_with_polygon_2d(polyline: PoolVector2Array, polygon: PoolVector2Array)

将polyline与polygon相交，并返回相交的折线数组。这会在折线和多边形之间执行OPERATION_INTERSECTION。 可以认为此操作是切成闭合形状的线。

  • is_point_in_circle is_point_in_circle(point: Vector2, circle_position: Vector2, circle_radius: float)

如果point在圆内或正好位于圆的边界上，则返回true，否则返回false。

  • is_point_in_polygon is_point_in_polygon(point: Vector2, polygon: PoolVector2Array)

如果point在polygon内或正好位于在多边形边界上，则返回true，否则返回false。

  • is_polygon_clockwise is_polygon_clockwise(polygon: PoolVector2Array)

如果多边形的顶点按顺时针顺序排序，则返回true，否则返回false。

  • line_intersects_line_2d line_intersects_line_2d(from_a: Vector2, dir_a: Vector2, from_b: Vector2, dir_b: Vector2)

检查两行（from_a，dir_a）和（from_b，dir_b）是否相交。如果是，则将相交点返回为Vector2。 如果没有交叉，则返回一个空的Variant。

注意：线是使用方向矢量而不是端点指定的。

  • make_atlas make_atlas(sizes: PoolVector2Array)

给定表示瓦片的Vector2数组，构建一个地图集。 返回的字典有两个键：points是Vector2的向量，指定每个图块的位置，size包含整个图集的整体大小，如Vector2 。

  • merge_polygons_2d merge_polygons_2d(polygon_a: PoolVector2Array, polygon_b: PoolVector2Array)

合并（合并）polygon_a和polygon_b并返回合并后的多边形数组。这将在多边形之间执行OPERATION_UNION。

该操作可能会产生外部多边形（边界）和内部多边形（孔），可以通过调用is_polygon_clockwise来区分。

  • offset_polygon_2d offset_polygon_2d(polygon: PoolVector2Array, delta: float, join_type: int = 0)

以delta单位（像素）对多边形进行增大或缩小。 如果delta为正，则使多边形向外增长。 如果delta为负，则向内缩小多边形。 返回多边形数组，因为扩展/缩小可能会导致多个离散的多边形。 如果delta为负并且其绝对值大约超过多边形的最小边界矩形尺寸，则返回一个空数组。

每个多边形的顶点将根据join_type的确定取整，请参见PolyJoinType。

该操作可能会产生外部多边形（边界）和内部多边形（孔），可以通过调用is_polygon_clockwise来区分。

  • offset_polyline_2d offset_polyline_2d(polyline: PoolVector2Array, delta: float, join_type: int = 0, end_type: int = 3)

放大或缩小polyline通过delta单位(像素)，产生多边形。如果delta为正，则折线向外增长。返回一个多边形数组，因为充气/放气可能会产生多个离散的多边形。如果delta为负，返回一个空数组。

每个多边形的顶点将根据join_type取整，请参见PolyJoinType。

每个多边形的端点将根据end_type进行四舍五入，请参见PolyEndType。

该操作可能会产生外部多边形（边界）和内部多边形（孔），可以通过调用is_polygon_clockwise来区分。

  • point_is_inside_triangle point_is_inside_triangle(point: Vector2, a: Vector2, b: Vector2, c: Vector2) const

返回point是否在a，b和c指定的三角形内。

  • ray_intersects_triangle ray_intersects_triangle(from: Vector3, dir: Vector3, a: Vector3, b: Vector3, c: Vector3)

测试以dir的方向从from开始的3D射线是否与a，b和c指定的三角形相交。如果是，返回交点Vector3。如果没有相交，则返回空的Variant。

  • segment_intersects_circle segment_intersects_circle(segment_from: Vector2, segment_to: Vector2, circle_position: Vector2, circle_radius: float)

给定二维线段（segment_from，segment_to），返回线段在该线段上击中位于的圆的位置（0到1之间的数字）位置circle_position，半径为circle_radius。 如果线段不与圆相交，则返回-1（如果延伸线段的线与圆相交，但线段不相交，情况也是如此）。

  • segment_intersects_convex segment_intersects_convex(from: Vector3, to: Vector3, planes: Array)

给定一个凸包，通过Plane数组中的Planes定义，测试(from， to)线段是否与该凸包相交。如果找到了交集，返回一个PoolVector3Array包含交集点和船体的法线。如果没有找到交集，则返回的数组为空。

  • segment_intersects_cylinder segment_intersects_cylinder(from: Vector3, to: Vector3, height: float, radius: float)

检查线段（from，to）是否与圆柱体相交，圆柱体的高度为height，且高度为原点，半径为radius。 如果否，则返回一个空的PoolVector3Array。 如果发生相交，则返回的数组包含相交点和相交点处的圆柱体法线。

  • segment_intersects_segment_2d segment_intersects_segment_2d(from_a: Vector2, to_a: Vector2, from_b: Vector2, to_b: Vector2)

检查两个线段（from_a，to_a）和（from_b，to_b）是否相交。如果是，返回交点Vector2。如果没有交集，则返回空的Variant。

  • segment_intersects_sphere segment_intersects_sphere(from: Vector3, to: Vector3, sphere_position: Vector3, sphere_radius: float)

检查线段（from，to）是否与中心点为sphere_position且半径为sphere_radius的球面相交。如果否，则返回一个空的[Vector3]。 如果是，则返回一个[Vector3]，该数组包含相交点和相交点处的球体法线。

  • segment_intersects_triangle segment_intersects_triangle(from: Vector3, to: Vector3, a: Vector3, b: Vector3, c: Vector3)

测试线段（from，to）是否与三角形a，b，c相交。如果是，返回交点Vector3。如果没有交集，则返回空的Variant。

  • triangulate_delaunay_2d triangulate_delaunay_2d(points: PoolVector2Array)

对由points的离散集合指定的区域进行三角剖分，以使任何点都不在任何所得三角形的外接圆之内。 返回一个PoolIntArray，其中每个三角形由三个连续的点索引组成，这些点索引指向points（即返回的数组将具有n * 3个元素，其中` n []是找到的三角形的数量）。 如果三角剖分没有成功，则返回一个空的PoolIntArray。

  • triangulate_polygon triangulate_polygon(polygon: PoolVector2Array)

对由polygon中的点指定的多边形进行三角剖分。 返回一个PoolIntArray，其中每个三角形由三个连续的点索引组成，这些索引指向polygon（即，返回的数组将具有n * 3个元素，其中n是找到的三角形的数量）。 如果三角剖分没有成功，则返回一个空的PoolIntArray。