铰链关节节点

描述

铰链关节（hingejoint）通常使用物体 A 的 Z 轴作为铰链轴，但手动添加时可以指定另一个轴。

准备场景

在开始使用铰链关节节点前，让我们来先做一些准备。

创建一个新场景，将场景中根节点下除了飞行相机之外的节点删除，然后添加两个网格实例节点，并将网格指定为cubemesh。然后转化为一个刚体和一个静态刚体，完成后节点构造如下：

然后我们调整一下两个节点的位置，以方便更直观的体现出铰链的作用。大致位置如图：

运行场景，你能看到刚体下落，静态刚体禁止不动。这样我们这个场景就准备完毕了。

设置铰链关节

接下来让我们创建一个铰链关节节点，并将其放在图中所示的位置，作为铰链。

之后，我们将铰链关节中的关节->节点中的节点A设置为静态刚体，节点B设置为刚体，这就相当于在这两个物理节点之间添加了一个铰链。

运行场景后，你会发现铰链关节已经发挥了作用。

接下来让我们讲一讲铰链关节中的属性调整，我们找到铰链关节->角度限制，勾选启用，然后运行。

可以看到，在刚体旋转90°的时候就停止了，这就是角度限制的作用。

之后让我们将角度限制中的上限调整为180，再将动力启用：

运行场景，我们就实现了一个一直旋转的效果。

你可能注意到了，刚体在旋转时和静态刚体有穿模现象，这是由于铰链关节节点默认勾选了碰撞->不包含节点，这样IdeaXR就会不计算这两个节点的碰撞。