ARVRServer
继承
简要描述
AR和VR功能的服务器。
描述
AR/VR服务器是虚拟现实解决方案的核心,并负责所有处理。
成员
类型 | 属性名 | 默认值 |
---|---|---|
ARVRInterface | primary_interface | |
float | world_scale | 1.0 |
方法
返回值类型 | 方法名称 |
---|---|
void | center_on_hmd(rotation_mode: int, keep_height: bool) |
ARVRInterface | find_interface(name: String) const |
Transform | get_hmd_transform() |
ARVRInterface | get_interface(idx: int) const |
int | get_interface_count() const |
Array | get_interfaces() const |
int | get_last_commit_usec() |
int | get_last_frame_usec() |
int | get_last_process_usec() |
Transform | get_reference_frame() const |
ARVRPositionalTracker | get_tracker(idx: int) const |
int | get_tracker_count() const |
信号
- **interface_added**
添加新接口时触发。
- **interface_removed**
删除接口时触发。
- **tracker_added**
添加新的跟踪器时触发。
- **tracker_removed**
删除跟踪器时触发。
枚举
enum TrackerType:
- **TRACKER_CONTROLLER = 1**
跟踪控制器的位置。
- **TRACKER_BASESTATION = 2**
跟踪基站的位置。
- **TRACKER_ANCHOR = 4**
跟踪AR锚点的位置和大小。
- **TRACKER_ANY_KNOWN = 127**
在内部用于过滤任何已知类型的跟踪器。
- **TRACKER_UNKNOWN = 128**
如果尚未设置跟踪器类型,则在内部使用。
- **TRACKER_ANY = 255**
在内部用于选择所有跟踪器。
enum RotationMode:
- **RESET_FULL_ROTATION = 0**
完全重置HMD的方向。
- **RESET_BUT_KEEP_TILT = 1**
重置方向,但保持设备倾斜。
- **DONT_RESET_ROTATION = 2**
不重置HMD的方向,仅将播放器的位置居中。
常量
成员说明
- ARVRInterface primary_interface
setter | set_primary_interface(value) |
---|---|
getter | get_primary_interface |
- float world_scale
Default | 1.0 |
---|---|
setter | set_world_scale(value) |
getter | get_world_scale |
方法说明
- center_on_hmd center_on_hmd(rotation_mode: int, keep_height: bool)
这是重要功能。
对于不提供空间跟踪的平台,我们的原点(0,0,0)是我们HMD的位置,但是几乎无法控制玩家在现实世界中所面对的方向。
对于确实提供空间跟踪的平台,我们的起点在很大程度上取决于系统。
此方法可以将跟踪器定位在HMD的位置上。
为了使这种方法产生可用的结果,必须提供跟踪信息。
几秒钟后,应该调用此方法。
- find_interface find_interface(name: String) const
通过接口名称查找接口。
- get_hmd_transform get_hmd_transform()
返回主接口的转换。
- get_interface get_interface(idx: int) const
返回在接口列表中给定索引处注册的接口。
- get_interface_count get_interface_count() const
返回当前在AR/VR服务器上注册的接口数。
- get_interfaces get_interfaces() const
返回可用接口的列表,每个接口的ID和名称。
- get_last_commit_usec get_last_commit_usec()
返回AR/VR眼睛对VisualServer的最后一次ARVRServer提交的绝对时间戳(以μs为单位)。
- get_last_frame_usec get_last_frame_usec()
返回最后一帧的持续时间(以μs为单位)。
- get_last_process_usec get_last_process_usec()
返回上一个ARVRServer进程回调的绝对时间戳(以μs为单位)。
- get_reference_frame get_reference_frame() const
返回参考帧变换。
- get_tracker get_tracker(idx: int) const
返回给定ID的位置跟踪器。
- get_tracker_count get_tracker_count() const
返回当前注册的跟踪器的数量。