VehicleWheel

继承

Spatial

简要描述

模拟车轮行为的物理对象。

描述

该节点需要用作VehicleBody的子节点，并模拟其轮子之一的行为。 该节点还充当对撞机，以检测车轮是否接触了表面。

成员

类型	属性名	默认值
float	brake	0.0
float	damping_compression	0.83
float	damping_relaxation	0.88
float	engine_force	0.0
float	steering	0.0
float	suspension_max_force	6000.0
float	suspension_stiffness	5.88
float	suspension_travel	5.0
bool	use_as_steering	false
bool	use_as_traction	false
float	wheel_friction_slip	10.5
float	wheel_radius	0.5
float	wheel_rest_length	0.15
float	wheel_roll_influence	0.1

方法

返回值类型	方法名称
float	get_rpm() const
float	get_skidinfo() const
bool	is_in_contact() const

常量

成员说明

• float brake

Default	0.0
setter	set_brake(value)
getter	get_brake

• float damping_compression

Default	0.83
setter	set_damping_compression(value)
getter	get_damping_compression

• float damping_relaxation

Default	0.88
setter	set_damping_relaxation(value)
getter	get_damping_relaxation

• float engine_force

Default	0.0
setter	set_engine_force(value)
getter	get_engine_force

• float steering

Default	0.0
setter	set_steering(value)
getter	get_steering

• float suspension_max_force

Default	6000.0
setter	set_suspension_max_force(value)
getter	get_suspension_max_force

• float suspension_stiffness

Default	5.88
setter	set_suspension_stiffness(value)
getter	get_suspension_stiffness

• float suspension_travel

Default	5.0
setter	set_suspension_travel(value)
getter	get_suspension_travel

• bool use_as_steering

Default	false
setter	set_use_as_steering(value)
getter	is_used_as_steering

• bool use_as_traction

Default	false
setter	set_use_as_traction(value)
getter	is_used_as_traction

• float wheel_friction_slip

Default	10.5
setter	set_friction_slip(value)
getter	get_friction_slip

• float wheel_radius

Default	0.5
setter	set_radius(value)
getter	get_radius

• float wheel_rest_length

Default	0.15
setter	set_suspension_rest_length(value)
getter	get_suspension_rest_length

• float wheel_roll_influence

Default	0.1
setter	set_roll_influence(value)
getter	get_roll_influence

方法说明

• get_rpm get_rpm() const

返回每分钟转数的车轮转速。

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• get_skidinfo get_skidinfo() const

返回介于0.0和1.0之间的值，该值指示此车轮是否在打滑。 0.0表示打滑（车轮失去抓地力，例如冰冷的地形），1.0表示不打滑（车轮完全抓地力，例如干燥的沥青路面）。

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• is_in_contact is_in_contact() const

如果此轮子与表面接触，则返回true。

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